Python регулярные выражения, выдернуть нужные слова в list

Есть такой текст

srt = "
<p><strong>Услуга:</strong>&nbsp;orders.Orders.service</p>
Название - orders.Orders.123name<br>
Заказ номер orders.Orders.id
"

как написать регулярное выражение, чтобы из текста выдернуть все слова name1.name2.name3

то есть на выходе list = ['orders.Orders.service', 'orders.Orders.123name', 'orders.Orders.id'] итд

Вернуться на верх