Ошибка DRF при сериализации отношения "многие ко многим

Ошибка возникает после вставки записи DetallePedido, сериализатор ищет поля 'producto' и 'cantidad'. А он получает объект Producto и целое число (cantidad) и ищет поле 'producto' внутри объекта Producto, поэтому и возникает ошибка. А в конце функции create() она отправляет объект Pedido с пустым атрибутом detalles_pedido, в котором и должны храниться записи DetallePedido. Есть идеи, как это исправить?

error: Получена ошибка AttributeError при попытке получить значение для поля producto на сериализаторе DetallesPedidoSerializer. Поле сериализатора может быть названо неверно и не соответствовать какому-либо атрибуту или ключу экземпляра Producto. Оригинальный текст исключения был: 'Producto' object has no attribute 'producto'.

models.py

class Producto(models.Model):
    nombre = models.CharField(max_length=100, blank=False, default='')
    precio = models.DecimalField(max_digits=6, decimal_places=2)
    coste_envio = models.DecimalField(max_digits=6, decimal_places=2)

    def __str__(self):
        return self.nombre


class Pedido(models.Model):
    ESTADOS = {
        'pendiente': 'Pendiente',
        'pagado': 'Pagado',
        'enviado': 'Enviado',
        'entregado': 'Entregado',
    }

    cliente = models.ForeignKey(User, on_delete=models.CASCADE)
    direccion = models.CharField(max_length=300)
    fecha_creacion = models.DateTimeField(auto_now_add=True)
    estado = models.CharField(max_length=10, choices=ESTADOS, default=ESTADOS['pendiente'])
    detalles_pedido = models.ManyToManyField(Producto, through='DetallePedido')

    def save(self, *args, **kwargs):
        super().save(*args, **kwargs)

    def __str__(self):
        return f'Pedido {self.id} - {self.cliente}'


class DetallePedido(models.Model):
    pedido = models.ForeignKey(Pedido, on_delete=models.CASCADE)
    producto = models.ForeignKey(Producto, on_delete=models.CASCADE)
    cantidad = models.PositiveIntegerField()

    def __str__(self):
        return f'{self.producto.id} - {self.cantidad} - {self.pedido.cliente}'`

serializers.py

class ProductoSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Producto
        fields = ['id', 'nombre', 'precio', 'coste_envio']

class DetallesPedidoSerializer(serializers.ModelSerializer):
    producto = serializers.PrimaryKeyRelatedField(queryset=Producto.objects.all())
    class Meta:
        model = DetallePedido
        fields = ['producto', 'cantidad']

class PedidoSerializer(serializers.ModelSerializer):
    detalles_pedido = DetallesPedidoSerializer(many=True)
    class Meta:
        model = Pedido
        fields = ['cliente', 'direccion', 'estado', 'detalles_pedido']
        extra_kwargs = {
            'cliente': {'required': False}
        }

    def create(self, validated_data):
        productos_data = validated_data.pop('detalles_pedido')
        pedido = Pedido.objects.create(**validated_data)
        for producto_data in productos_data:
            detalle = DetallePedido.objects.create(pedido=pedido, 
                                        producto=producto_data['producto'], 
                                        cantidad=producto_data['cantidad']
            )
            # Here i can print detalle object and is inserted in db
        return pedido

views.py

@api_view(['POST'])
@permission_classes([IsAuthenticated,])
def pedido_create(request):
    if request.method == 'POST':
        data = request.data.copy()
        data['cliente'] = request.user.id
        serializer = serializers.PedidoSerializer(data=data)
        if serializer.is_valid():
            serializer.save()
            return Response(serializer.data, status=status.HTTP_201_CREATED)
        return Response(serializer.errors, status=status.HTTP_400_BAD_REQUEST)

error: Получена ошибка AttributeError при попытке получить значение для поля producto на сериализаторе DetallesPedidoSerializer. Поле сериализатора может быть названо неверно и не соответствовать какому-либо атрибуту или ключу экземпляра Producto. Оригинальный текст исключения был: 'Producto' object has no attribute 'producto'.

class PedidoSerializer(serializers.ModelSerializer):
    detalles_pedido = DetallesPedidoSerializer(
        many=True, source='detallespedido_set'
    )
    # …