Создание объектов внешнего ключа внутри сериализатора
У меня есть две модели:
class Author(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=255)
class Books(models.Model)
    author = models.ForeignKey(Author, on_delete=models.CASCADE, related_name='books_author')
    name = models.CharField(max_length=255)
Теперь мне нужно создать автора и связанные с ним книги в одном запросе внутри create serializer. Входящие данные будут выглядеть примерно так:
{
 "author": "John Doe"
 "books":[
     {
        "name": "Life of Pie"
     },
     {
        "name": "Lord of the rings"      
     }
  ]
 }
Как я могу сделать это без использования цикла for внутри сериализатора create?
Вложенные сериализаторы доступны только для чтения, вам нужно переопределить метод create, а самый простой метод - использовать цикл for.
# serializers.py
class BooksSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Books
        fields = ('name',)
class AuthorSerializer(serializers.ModelSerializer):
    books = BooksSerializer(source='books_author', many=True)
    def create(self, validated_data):
        books_data = validated_data.pop('books_author')
        author = Author.objects.create(**validated_data)
        for book in books_data:
            Books.objects.create(author=author, **book)
        return author
    class Meta:
        model = Author
        fields = ('name', 'books')
Обратите внимание, что я использовал "имя", а не "автор", так как это кажется более логичным, поэтому вам нужно использовать следующее тело:
{
    "name": "John Doe",
    "books": [
        {
            "name": "Life of Pie"
        },
        {
            "name": "Lord of the rings"
        }
    ]
}
 То же самое относится к методу update.
Более подробно в  официальной документации.
В качестве примечания, я бы:
-  переименуйте 
BooksвBook(models.py) - измените 
related_name='books_author'наrelated_name='books'(models.py) - переименуйте 
BooksSerializerвBookSerializer(serializers.py) - замените 
books = BooksSerializer(source='books_author', many=True)наbooks = BooksSerializer(many=True)(serializers.py) 
Это сделает ваш код более читабельным.