Django rest framework valid related field не найдено сериализатором, но присутствует в запросе

У меня есть 2 связанные модели, и я пытаюсь выполнить ajax 'multipart/form' post запрос. Но похоже, что данные о связанной модели по какой-то причине не идентифицируются сериализатором. Я пробовал редактировать метод 'create' набора представлений, чтобы понять, почему данные не передаются, но безрезультатно. Я думаю, что проблема связана с сериализацией json, но я не знаю, как ее решить

Вот некоторые вещи, которые я пробовал:

models.py

class Dream(models.Model):
    # Some fields
    ...

class Milestone(models.Model):
    title = models.CharField(max_length=100)
    user = models.ForeignKey(User, on_delete=models.CASCADE)
    date = models.DateTimeField(auto_now_add=True)
    description = models.TextField(max_length=500)
    dream = models.ForeignKey(
        Dream, on_delete=models.CASCADE, related_name='milestones')

serializers.py

class DreamSerializer(TaggitSerializer, serializers.ModelSerializer):
    milestones = MilestoneSerializer(many=True, read_only=False)
    class Meta:
        model = Dream
        fields = (..., 'milestones')


class MilestoneSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Milestone
        fields = ('id', 'title', 'user', 'date', 'description', 'dream')
        read_only_fields = ('user', 'dream', 'date')

views.py

class DreamViewSet(viewsets.ModelViewSet):
    queryset = Dream.objects.prefetch_related('user').all()
    serializer_class = DreamSerializer
    permission_classes = [permissions.IsAuthenticated]

    # Tried to manually override the create function to fix the error
    def create(self, request, *args, **kwargs):
        print(request.data) # <QueryDict: {'title': ['test'], 'image':[<InMemoryUploadedFile: somePhoto.jpg (image/jpeg)>], ... , 'milestones': ['[{"title":"test1","description":"test1"}]']}>
        
        # seems like it is evaluating to string literal '[{"title":"test1","description":"test1"}]'
        print(request.data['milestones']) # [{"title":"test1","description":"test1"}]
        print(type(request.data['milestones'])) # <class 'str'>
        cleaned_data = request.data.copy()
        milestones = cleaned_data.pop('milestones', [])
        print(milestones)
        if len(milestones):
            # tried to manually deserialize data 
            cleaned_data['milestones'] = json.loads(milestones[0])

        milestone_serializer = MilestoneSerializer(
            data=cleaned_data['milestones'], many=True)
        print(cleaned_data) # <QueryDict: {'title': ['test'], 'image': [<InMemoryUploadedFile: somePhoto.jpg (image/jpeg)>], 'milestones': [[{'title': 'test1', 'description': 'test1'}]]}>
        print(milestone_serializer.is_valid()) # True
        print(milestone_serializer.data) # [OrderedDict([('title', 'test1'), ('description', 'test1')])]
        serializer = self.get_serializer(data=cleaned_data)

        if serializer.is_valid(): # False
            # not executedd
            print(serializer.validated_data)
            self.perform_create(serializer)
            headers = self.get_success_headers(serializer.data)
            return Response(serializer.data, status=201, headers=headers)
        else:
            print(serializer.errors) # {'milestones': [ErrorDetail(string='This field is required.', code='required')]}

import json

class DreamSerializer(TaggitSerializer, serializers.ModelSerializer):
    milestones = MilestoneSerializer(many=True, read_only=True)
    milestone_str = serializers.CharField(write_only = True)

    class Meta:
        model = Dream
        fields = (..., 'milestones', 'milestone_str')

    def create(self, validated_data):
        milestone_str = validated_data.pop('milestone_str')
        milestone_data = json.loads(milestone_str)

        milestone_serializer = MilestoneSerializer(
            data=milestone_data, many=True)

        if milestone_serializer.is_valid():

            # create Dream object first
            dream = Dream.objects.create(**validated_data)

            for milestone_item in milestone_data:
                Milestone.objects.create(dream = dream, **milestone_item)
            return dream
        else:
            raise serializers.ValidationError("invalid milestone data")

class DreamViewSet(viewsets.ModelViewSet):
    queryset = Dream.objects.prefetch_related('user').all()
    serializer_class = DreamSerializer
    permission_classes = [permissions.IsAuthenticated]

async add({title, image, ..., milestones}) {
    ...

    formData.append("milestone_str", JSON.stringify(milestones));

    ...
}