Обновление формы Django с помощью Queryset

У меня есть модель с полем ManyToMany, как показано ниже :

#MODEL
class Car(models.Model):
     description = models.CharField(max_length=100, null=True)
     is_available = models.BooleanField(default=True, null=True, blank=True)

class Rental(models.Model):
    invoice_number = models.CharField(max_length=100, null=True, blank=True)
    car = models.ManyToManyField(Car)

И код forms.py :

class RentalUpdateForm(forms.ModelForm):
    class Meta:
         model = Rental
         fields = ['car']

    def __init__(self, *args, **kwargs):
         super().__init__(*args, **kwargs)
         self.helper = FormHelper()
         self.fields['car'].queryset=Car.objects.filter(is_available=True).all()

Мой вопрос заключается в следующем: как отобразить car на RentalUpdateForm с выбранными текущими значениями, а также отобразить другой автомобиль с условием is_available=True?

current_cars = self.instance.car.all()
self.fields['car'].initial = [c.pk for c in current_cars]

available_cars = Car.objects.filter(is_available=True).all()
self.fields['car'].choices = [(c.pk, c.description) for c in available_cars]