Как получить данные таблицы (включая дочернюю таблицу и вложенные дочерние данные) на основе id, полученного из данных другой таблицы? Django

просмотров

company = Company.objects.get(id = company_id)  # getting input from django urls (<int:company_id>)
vehicles = CompanyContainVehicles.objects.filter(company_id=company.id)  # Give all rows having same id (company.id)
all_vehicles = Vehicle.objects.filter(companies=company)  # Gives all row with id provide by company
all_vehicles_parts = VehiclePart.objects.filter(__________) # Not Working

модели

class Company(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=255)
    slug = models.SlugField(blank=True, null=True, unique=True)
    description = models.TextField()

class Vehicle(models.Model):
    vehicle_number = models.IntegerField()
    name = models.CharField(max_length=255)
    slug = models.SlugField(blank=True, null=True, unique=True)
    companies = models.ManyToManyField(
        Company,
        through='CompanyVehicle',
        related_name='companies'
    )

class CompanyVehicle(models.Model):
    company = models.ForeignKey(Company, on_delete=models.CASCADE)
    vehicle = models.ForeignKey(Vehicle, on_delete=models.CASCADE)
    created_at = models.DateTimeField(auto_now_add=True)

class VehiclePart(models.Model):
    id = models.AutoField(primary_key=True)
    vehicle = models.ForeignKey(Vehicle, on_delete=models.CASCADE)
    type = models.ForeignKey(PartType, on_delete=models.CASCADE)
    created_at = models.DateTimeField(auto_now_add=True, blank=True)

Как получить данные VehiclePart'ов с их Vehicle? (Я думаю, что я дам все данные в переменной, и мы должны разделить их и добавить их с их Vehicle). Также, что мы можем сделать для доступа к данным, если VehiclePart содержит дочерний класс VehiclePartDetail?

qs = Vehicle.objects.prefetch_related('vehiclepart_set')

for item in qs:
    print(vehicle_name)
    for part in item.vehiclepart_set.all():
        print(part.id)