Как использовать drf для реализации вложенного url-маршрута？

с ModelViewSet, мы можем легко получить эти маршруты

/article      #get article list
/article/1/   #get article whose id is 1

Однако я хочу проложить следующие маршруты

/article/1/comment        #get comment list of article(id=1)
/article/1/comment/5/     #get comment(id=5) (suppose that this comment belongs to article(id=1))
/article/1/comment/5/childern    #get childern comment list of comment(id=5)
....

Что мне делать?

Вернуться на верх