Python: GPIO / RpiMotorLib в виртуальной среде с Django - шаговый двигатель вращается рывками

Я пытаюсь запустить шаговый двигатель (NEMA17) с контроллером шагового двигателя DRV8225 внутри приложения python/Djano в виртуальной среде.

Сценарий для запуска шагового двигателя с помощью RPiMotorLib - это сценарий в этом руководстве: https://makersportal.com/blog/raspberry-pi-stepper-motor-control-with-nema-17

Когда я запускаю скрипт из командной строки внутри/вне виртуальной среды, двигатель вращается плавно.

Но если я запускаю скрипт в приложении Django, двигатель вращается рывками. В Django я запускаю скрипт с помощью сигнала Django после обновления базы данных:

from django.db.models.signals import pre_save
from django.dispatch import receiver
from django.utils.crypto import get_random_string
from django.utils.text import slugify
from steppermotors.models import Steppermotor

import RPi.GPIO as GPIO
from RpiMotorLib import RpiMotorLib
import time

@receiver(pre_save, sender=Steppermotor)
def run_steppermotor(sender, instance, *args, **kwargs):

    direction= 22 # Direction (DIR) GPIO Pin
    step = 23 # Step GPIO Pin
    EN_pin = 24 # enable pin (LOW to enable)

    # Declare a instance of class pass GPIO pins numbers and the motor type
    mymotortest = RpiMotorLib.A4988Nema(direction, step, (21,21,21), "DRV8825")
    GPIO.setup(EN_pin,GPIO.OUT) # set enable pin as output

    GPIO.output(EN_pin,GPIO.LOW) # pull enable to low to enable motor
    mymotortest.motor_go(False, # True=Clockwise, False=Counter-Clockwise
                        "Full" , # Step type (Full,Half,1/4,1/8,1/16,1/32)
                        instance.last_steps, # number of steps
                        .0005, # step delay [sec]
                        True, # True = print verbose output 
                        .05) # initial delay [sec]

    GPIO.cleanup() # clear GPIO allocations after run

Есть ли идеи, почему двигатель работает рывками?

Заранее спасибо

Мой requiremts.txt:

asgiref==3.5.0
certifi==2021.10.8
cffi==1.15.0
charset-normalizer==2.0.11
confusable-homoglyphs==3.2.0
coreapi==2.3.3
coreschema==0.0.4
cryptography==36.0.1
defusedxml==0.7.1
Django==3.1.14
django-registration==3.2
django-templated-mail==1.1.1
django-widget-tweaks==1.4.12
djangorestframework==3.12.4
djangorestframework-simplejwt==4.8.0
djoser==2.1.0
html5lib==1.1
idna==3.3
itypes==1.2.0
Jinja2==3.0.3
MarkupSafe==2.0.1
oauthlib==3.2.0
pycparser==2.21
PyJWT==2.3.0
python3-openid==3.2.0
pytz==2021.3
requests==2.27.1
requests-oauthlib==1.3.1
RPi.GPIO==0.7.1
rpimotorlib==3.1
six==1.16.0
social-auth-app-django==4.0.0
social-auth-core==4.2.0
sqlparse==0.4.2
uritemplate==4.1.1
urllib3==1.26.8
webencodings==0.5.1

Вернуться на верх