Ошибка: переопределение имени группы 'pk' в группу 2; в позиции 38 была группа 1

Используя Django Rest Framework, я создаю конечные точки для модели doctor в моем приложении app_api с помощью ModelViewSet. Я сталкиваюсь со следующей ошибкой при добавлении дополнительного действия для обновления поля is_verified с помощью метода verify, имеющего декоратор @action.

error at /app_api/viewset/doctor/6/
redefinition of group name 'pk' as group 2; was group 1 at position 38

Пожалуйста, найдите код ниже.

urls.py

router = DefaultRouter()
router.register('doctor', views.DoctorViewSet, basename='doctor')

urlpatterns = [
    path('viewset/', include(router.urls)),
    path('viewset/<int:pk>', include(router.urls)),
]

model.py

# Doctor Model
class Doctor(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=100)
    designation = models.CharField(max_length=100)
    description = models.TextField(blank=True, default='')    
    is_verified = models.BooleanField(default=False, blank=True)

serializer.py

# Doctor Model Serializer
class DoctorModelSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Doctor
        fields = '__all__'
        read_only_fields = ('is_verified',)

# Doctor Partial Update Model Serializer
class DoctorUpdateVerifyModelSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Doctor        
        fields = ('id', 'name', 'is_verified')
        read_only_fields = ('name',)

views.py

class DoctorViewSet(viewsets.ModelViewSet):
    serializer_class = DoctorModelSerializer
    queryset = Doctor.objects.all()

    def get_serializer_class(self):
        serializer_class = self.serializer_class
        if self.request.method == 'PATCH' and self.action == 'verify':
            serializer_class = DoctorUpdateVerifyModelSerializer
        return serializer_class

    @action(methods=['patch'], detail=True)    
    def verify(self, request, pk=None):
        serializer = self.get_serializer(self.get_object(), data=request.data, partial=True)
        serializer.is_valid(raise_exception=True)
        self.perform_update(serializer)
        return Response(serializer.data)

Теперь, когда я добавляю дополнительное действие для маршрутизации метода verify с декоратором @action, Я получаю следующую ошибку при доступе к url для /app_api/viewset/doctor/6/ и /app_api/viewset/doctor/6/verify/, где 6 является первичным ключом doctor

error at /app_api/viewset/doctor/6/
redefinition of group name 'pk' as group 2; was group 1 at position 38

Если я удаляю detail=True из метода verify, аннотированного @action, он работает нормально для /app_api/viewset/doctor/6/. Мой вопрос в том, почему возникает эта ошибка, если у меня есть декоратор @action с detail=True.

router = DefaultRouter()
router.register('doctor', views.DoctorViewSet, basename='doctor')

urlpatterns = [
    path('viewset/', include(router.urls)),
]